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基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制
王宏楠
辽宁石油化工大学学报
2010, 30 (2):
58-61.
DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2010.02.016
针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法采用RBF神经网络对
PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制。仿真结果表明,该方法
的控制精度较高,响应迅速,超调量较小。对于多变量、非线性、不稳定的快速系统,具有较好的控制效果。
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